Unsere Industrierobotik

Unsere Industrierobotik

Unsere Produkte wurden entwickelt, um die modernsten Anforderungen der Industrie zu erfüllen. Sie sind vielseitig und zuverlässig und für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet: Sortierung, Montage, Kleberauftrag, Inspektion, Be- und Entladen, Verpackung, Entgraten und vieles mehr.

Unsere Produkte wurden entwickelt, um die modernsten Anforderungen der Industrie zu erfüllen. Sie sind vielseitig und zuverlässig und für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet: Sortierung, Montage, Kleberauftrag, Inspektion, Be- und Entladen, Verpackung, Entgraten und vieles mehr.

Integrierte Funktionen

Hochpräzise Bewegung an vorgegebenen Positionen mit Koordinatenwerten. Bearbeitungs- und Montagefehler des Roboters, Nullpunktfehler der Gelenkwinkelsensoren und Armauslenkung werden, dank der auf das virtuelle Modell kalibrierten Werkseinstellungen, minimiert.

Sie begrenzt Schäden an Werkzeug und Werkstück und, im Falle einer Kollision, fordert das Anhalten des Robotes auf. Diese Funktion ist unabhängig von externen Sensoren und ihre Empfindlichkeit kann je nach Anwendung, die eine Kraftanwendung erfordert, angepasst werden.

Kalibrierung von Förderern und Greifern für hohe Greifgenauigkeit. Das System unterstützt Cognex- und McMaster-Kameras oder jede andere Kamera, die TCP/IP unterstützt.

Konfiguration von bis zu vier externen Achsen, linear oder rotierend, unabhängig von den Roboterachsen. Jede Achse kann als unabhängige oder interpolierte, synchrone oder asynchrone Achse konfiguriert und vom Programm umgeschaltet werden.

Die einfache grafische Schnittstelle für die erweiterte Palettierung besteht aus einschichtigen Layoutstilen, einschließlich Reihe, Spalte, Gruppe und Pinwheel, in einer anpassbaren Reihenfolge. Durch virtuelle Simulation können Einzelfälle und Erreichbarkeit kontrolliert werden.

Schnittstelle für die Gerätekonfiguration und Unterprogramme für verschiedene Marken von Schweißgeräten. Ausserdem unterstützt es auch verschiedene Bindungsarten, wie Dreieck, Sinus, Figur 8 und Kreis. Die grafische Oberfläche bietet eine klare Führung durch die Programmoberfläche.

SCARA-Roboter

Die SCARA-Roboter von Efort Robotics decken Nutzlasten zwischen 3 und 10 kg ab, mit einer Ausdehnung von 400 ~ 800 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,01 ~ ±0,02 mm auf den Achsen J1+J2, ±0,01 mm auf Achse J3 und ±0,01° auf Achse J4.

Hohe Zuverlässigkeit, hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit, hoher Schutz.

Handhabung, Zuführung, Montage.

Allgemeine Industrie, Maschinenbau, Formenbau, Kunststoffe.

0KG
Tragfähigkeit von 3 bis 10 Kilogramm
0mm
Radius zwischen 400 und 800 Millimetern
0mm
Wiederholbarkeit zwischen ±0,01 und ±0,02 Millimetern

Kleine Roboter

Die Kleinroboter von Efort Robotics decken Nutzlasten zwischen 8 und 12 kg mit einer Ausdehnung von 593 ~ 2025 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 ~ ±0,03 mm ab.

Effizient, präzise, bedienfreundlich, stabil, kompakt.

Sortieren, Montieren, Kleber auftragen, Prüfen, Be- und Entladen, Verpacken, Entgraten und mehr.

Metallverarbeitung, Elektronik, Verpackungen für die Lebensmittelindustrie Pharmaindustrie, Logistiklager.

0KG
Tragfähigkeit von 8 bis 12 Kilogramm
0mm
Radius zwischen 593 und 2025 Millimetern
0mm
Wiederholbarkeit zwischen ±0,02 und ±0,03 Millimetern

Mittelgroße Roboter und Lichtbogenschweissen

Die mittleren und Lichtbogen-Schweissroboter von Efort Robotics decken Lasten zwischen 10 und 35 kg ab, mit einer Ausdehnung von 1143 ~ 2295 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,03 ~ ±0,05 mm.

Hoher Schutz, hohe Produktivität, hohe Zuverlässigkeit.

Handhabung, Montage, Maschinenzuführung, Polieren, Beschichten, Entgraten und andere Anwendungen.

Automobil, Sanitär, Photovoltaik, Elektronik, Formenbau.

0KG
Tragfähigkeit von 10 bis 35 Kilogramm
0mm
Radius zwischen 1143 und 2295 Millimetern
0mm
Wiederholbarkeit zwischen ±0,03 und ±0,05 Millimetern

Roboter für hohe Lasten und Palettierung

Die Hochlast- und Palettierroboter von Efort Robotics decken Lasten zwischen 50 und 210 kg ab, mit einer Ausdehnung von 2146 ~ 3160 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,06 ~ ±0,1 mm.

Hohe Überlast, hoher Schutz, hohe Produktivität, hohe Zuverlässigkeit.

Mechanische Bearbeitung, Be- und Entladen, Schleifen, Schweißen, Handhabung und mehr.

Automobil, Sanitär, Photovoltaik, Elektronik, Formenbau.

0KG
Tragfähigkeit von 50 bis 210 Kilogramm
0mm
Radius zwischen 2146 und 3160 Millimetern.
0mm
Wiederholbarkeit zwischen ±0,06 und ±0,1 Millimetern

RP-2 (Profinet slave) | AS1018.012

Achsensteuerung – ausgestattet mit einer ARM Cortex A9 Dual Core CPU (800MHz), die bis zu 32 interpolierte Achsen verarbeiten kann und über den EtherCAT-Feldbus gesteuert wird. Mit der Möglichkeit einer Profinet-Anbindung.

  • Dual Core ARM Cortex A9 Mikroprozessor (800MHz)
  • Anzahl der Achsen: bis zu 32 interpoliert, angesteuert über Ethercat-Feldbus
  • Speicher: Micro-SD-Flash-Speicher 1 GB DRAM, 512 Kbyte remanenter Ram-Speicher zum Speichern von Parametern und Alarmhistorie
  • • Kommunikation: 2 Ethernet 10/100 Mbits/s Master-Feldbuskanäle zum Anschluss von Antrieben und I/O (EtherCAT CoE, SoE, EoE), 2 Ethernet 10/100 Mbits/s Slave Feldbus (ProfiNET), 2 Ethernet 10/100 Mbits/s Kanäle mit internem Allzweck-Switch (TCP/IP, UDP, TFTP, Modbus/TCP, Ethernet/IP, OPC-UA), 1 Wi-Fi-Kanal, 1 Ethernet 10/100 Mbits/s-Kanal mit WAN-Funktion, 1 Canbus-Kanal (Protokolle DS301, DS401, DS402, Device Net, Robox Cnet) für die Steuerung der Achsen und/oder Remote I/O, 1 Kanal USB-B-Kanal (ROBOX BCC/31) für die Kommunikation mit dem PC, 1 serieller RS232-Kanal für allgemeine Zwecke (Robox BCC/31, DF1)
  • Axioline-Bus-Master für die Kommunikation mit Axioline-Geräten
  • Webserver für die Diagnose
  • verfügbar O.P.C. Server, ActiveX, .Net Library, rlibQt, rLibJava und rLibC++ für die Windows-Kommunikation
  • Erweiterungskarten: siehe Remote I/Os (AXL-F-BK-C-Koppler nicht erforderlich), ZH1/457-zugelassenes Doppelkontakt-Sicherheitsrelais (Watchdog), 128×64 OLED-Display für Diagnose und CPU-Statusüberwachung, ausgestattet mit Joystick mit 5 Freiheitsgraden
  • Fernunterstützung
  • Echtzeituhr/Kalender
  • 24 VDC-Stromversorgung
  • Abmessungen: 100x123x96 mm, 0,5 kg
  • Vertikale oder horizontale Montage auf Din-Schiene (35 mm) nach EN60715 Standard
  • Programmierbar über die Entwicklungsumgebung RDE3